| 基于混合EI成型器的多模态柔性结构振动控制 |
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| 引用本文： | 张鹏 李元春. 基于混合EI成型器的多模态柔性结构振动控制[J]. 力学学报, 2010, 42(4): 774-781. DOI: 10.6052/0459-1879-2010-4-lxxb2009-133 |
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| 作者姓名： | 张鹏 李元春 |
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| 作者单位： | 1.同济大学结构工程与防灾研究所;2.吉林大学控制科学与工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于零点配置技术的EI(extra-insensitive)成型器设计方法. 通过偏值点, 将基于零点配置的传统ZV成型器转换为EI成型器或者ZVD成型器, 并且保持延迟时间与脉冲数量不变. 基于偏值点设计了二阶混合EI成型器和Multi-EI成型器, 该成型器在延迟时间不变的情况下鲁棒性得到很大提高. 利用成型器具有周期性的特点, 设计了一种多模态柔性结构振动控制方法, 在保证延迟时间差别不大情况下, 使成型器的脉冲数量有明显减少. 仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 偏值点 Mutli-EI 前馈控制 输入成型 多模态 振动 |
| 收稿时间： | 2009-03-12 |
| 修稿时间： | 2009-05-11 |
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