| 基于Udwadia-Kalaba方法的柔性机械臂鲁棒伺服约束控制 |
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| 引用本文： | 韩江,张凯,董方方.基于Udwadia-Kalaba方法的柔性机械臂鲁棒伺服约束控制[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2020,43(5):577-583. |
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| 作者姓名： | 韩江 张凯 董方方 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009,合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009,合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009 |
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| 基金项目： | 安徽省重大科技专项资助项目;国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 不确定系统 柔性关节机器人 一致最终有界性 约束 |
Robust constraint-following servo control for flexible manipulator based on Udwadia-Kalaba |
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| HAN Jiang,ZHANG Kai,DONG Fangfang.Robust constraint-following servo control for flexible manipulator based on Udwadia-Kalaba[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2020,43(5):577-583. |
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| Authors: | HAN Jiang ZHANG Kai DONG Fangfang |
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