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结构振动瞬时最优控制的一种时滞补偿算法
引用本文:潘颖, 王超, 盛严, 陈双全. 结构振动瞬时最优控制的一种时滞补偿算法[J]. 力学与实践, 2002, 24(5): . doi: 10.6052/1000-0992-2001-484
作者姓名:潘颖  王超  盛严  陈双全
作者单位:西安交通大学工程力学系 710049 E-mail:0521@263.net; 西安交通大学工程力学系 710049 E-mail:0521@263.net; 西安交通大学工程力学系 710049 E-mail:0521@263.net; 西安西北电建四公司第一分公司
摘    要:应用最优控制原理,对结构动力响应实时在线控制进行了时滞补偿. 提出一种基于系统差分方程的瞬时最优控制算法,推导出闭环状态反馈控制补偿增益矩阵,并讨论了补偿前后系统的稳定性. 仿真结果表明,此算法有效地补偿了时滞带给结构动力响应的不良影响,并保证了结构的稳定性.

关 键 词:瞬时最优控制  时滞  补偿  稳定性  
收稿时间:2001-12-04
修稿时间:2001-12-04

ALGORITHM OF INSTANTANEOUS OPTIMAL CONTROL WITH TIME-DELAY COMPENSATION ON STRUCTURES
PAN Ying WANG Chao SHENG Yan. ALGORITHM OF INSTANTANEOUS OPTIMAL CONTROL WITH TIME-DELAY COMPENSATION ON STRUCTURES[J]. Mechanics and Engineering, 2002, 24(5): 0-0. DOI: 10.6052/1000-0992-2001-484
Authors:PAN Ying WANG Chao SHENG Yan
Abstract:This paper concerns the active controlof structure vibration under seismic excitation. An instantaneous optimal control algorithm with time-delay compensation in civil engineering structures is derived in difference equations. The compensatory feedback matrix of the Closed-Loop system is ob-tained with a prescribed instantaneous quadraticperformance index minimized and the stability of the system conserved. The numerical simulation re-sults demonstrate that the method presented is fea-sible and effective.
Keywords:instantaneous optimal control   time-delay compensation   stability
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