| 立式金属罐足式爬壁机器人的设计 |
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| 引用本文： | 方杰,佟仕忠,付贵增.立式金属罐足式爬壁机器人的设计[J].电子设计工程,2013,21(19). |
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| 作者姓名： | 方杰 佟仕忠 付贵增 |
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| 作者单位： | 辽宁石油化工大学 辽宁抚顺113001 |
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| 摘 要： | 为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力,设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人.该爬壁机器人由运载平台、控制系统和摄像模块组成.运载平台采用变磁力吸附方式的四足结构;控制系统对爬壁机器人的各分系统进行协调和控制,同时完成各系统状态监视和显示；摄像模块主要采集油罐壁面图像.应用表明多足爬壁机器人满足负重作业、吸附可靠的要求.
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| 关 键 词： | 立式金属罐 变磁力 爬壁机器人 摄像模块 |
Design on a myriapod wall-climbing robot for vertical metal tank |
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| FANG Jie
,
TONG Shi-zhong
,
FU Gui-zeng.Design on a myriapod wall-climbing robot for vertical metal tank[J].Electronic Design Engineering,2013,21(19). |
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| Authors: | FANG Jie TONG Shi-zhong FU Gui-zeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vertical metal tank variable magnetic wall-climbing robots camera module |
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