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论非完整系统的Hamilton原理与完整系统的Hamilton原理的统一性
引用本文:梁立孚,韦扬.论非完整系统的Hamilton原理与完整系统的Hamilton原理的统一性[J].应用数学和力学,1996,17(5):439-444.
作者姓名:梁立孚  韦扬
作者单位:哈尔滨工程大学, 哈尔滨150001
摘    要:本文通过典型实例和理论分析证明了:在有势力作用下,对于非完整系统Hamilton原理同样有像完整系统那样使Lagrange函数取驻值的形式;使Lagrange函数变分对时间积分为零的形式是前者的演变形式;因此,两种形式是统一的。

关 键 词:非完整系统    完整系统    Hamilton原理    真实轨道    测地轨道
收稿时间:1995-09-02

On the Unification of the Hamilton Principles in Non-Holonomic System and in Holonomic System
Liang Lifu, Wei Yang.On the Unification of the Hamilton Principles in Non-Holonomic System and in Holonomic System[J].Applied Mathematics and Mechanics,1996,17(5):439-444.
Authors:Liang Lifu  Wei Yang
Institution:Harbin Engineering University, Harbin 150001, P. R. China
Abstract:In this paper by means of typical engineering examples and deep theoretical analysis, we prove that under the effect of conservative force, the Hamilton principles in holonomic and non-holonomic systems have the same formula δ∫Ldt=0. The formula ∫δdt=0 is an evolved form of the formula δ∫Ldt=0. Therefore, the two formulas are unified.
Keywords:non-holonomic system  holonomic system  the Hamilton principle  actual trajectory  geodesic trajectory  
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