| 基于归一化算法的一维标定物多相机标定 |
| |
| 引用本文： | 全燕鸣,覃镇波,李维诗,张瑞. 基于归一化算法的一维标定物多相机标定[J]. 光学学报, 2019, 39(4): 247-254 |
| |
| 作者姓名： | 全燕鸣 覃镇波 李维诗 张瑞 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州,510640;华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640;合肥工业大学广东研究院智能检测团队,广东佛山528137;合肥工业大学广东研究院智能检测团队,广东佛山,528137 |
| |
| 基金项目： | 佛山市科技创新团队项目 |
| |
| 摘 要： | 为了提高多相机一维标定的精度,提出了一种基于归一化算法的分层逐步标定法,由基本矩阵获得射影投影矩阵,进而转换成度量投影矩阵。对标定物图像特征点的坐标进行归一化预处理,以提高标定精度,同时又保持线性方法快速、易实现的优点。在所提标定方法中,一维标定物可自由运动,不受场地环境约束,使用灵活。通过仿真和真实实验,验证了归一化特征点坐标可以显著提高标定结果的精度和稳健性。
|
| 关 键 词： | 机器视觉 一维标定物 多相机标定 归一化算法 |
Multi-Camera Calibration of One-Dimensional Calibration Objects Based on Normalization Algorithm |
| |
| Quan Yanming,Qin Zhenbo,Li Weishi,Zhang Rui. Multi-Camera Calibration of One-Dimensional Calibration Objects Based on Normalization Algorithm[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(4): 247-254 |
| |
| Authors: | Quan Yanming Qin Zhenbo Li Weishi Zhang Rui |
| |
| Affiliation: | (School of Mechanical&A utomotive Engineering, South China University of Technology,Guangzhou, Guangdong 510640, China;Intelligent Measurement Team , Guangdong Academy, Hefei University of Technology,Foshan , Guangdong 528137, China) |
| |
| Abstract: | Quan Yanming;Qin Zhenbo;Li Weishi;Zhang Rui(School of Mechanical&A utomotive Engineering, South China University of Technology,Guangzhou, Guangdong 510640, China;Intelligent Measurement Team , Guangdong Academy, Hefei University of Technology,Foshan , Guangdong 528137, China) |
| |
| Keywords: | machine vision one-dimensional calibration objects multi-camera calibration normalization algorithm |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
