| 基于模糊卡尔曼滤波量测噪声自适应校正的方法研究 |
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| 引用本文： | 马野,王孝通,付建国.基于模糊卡尔曼滤波量测噪声自适应校正的方法研究[J].中国惯性技术学报,2005,13(2):24-26. |
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| 作者姓名： | 马野 王孝通 付建国 |
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| 作者单位： | 大连舰艇学院,大连,116018 |
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| 摘 要： | 针对噪声的统计特性与实际不符时滤波器发散的现象，提出了一种适用于导航、制导以及其它控制系统的模糊自适应卡尔曼滤波器。基于模糊规则自适应改变测量噪声方差R，实现滤波器参数的在线改进，以缩小实际的滤波误差，提高滤波精度。
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| 关 键 词： | 模糊卡尔曼滤波 自适应校正 量测噪声 卡尔曼滤波器 模糊自适应 规则自适应 统计特性 控制系统 噪声方差 滤波精度 导航 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)02-0024-03 |
| 修稿时间： | 2004年12月9日 |
Adaptive Adjustment Based on Measurement Noise of Fuzzy Kalman Filtering |
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| MA Ye,WANG Xiao-tong,FU Jan-guo.Adaptive Adjustment Based on Measurement Noise of Fuzzy Kalman Filtering[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(2):24-26. |
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| Authors: | MA Ye WANG Xiao-tong FU Jan-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy Kalman filtering adaptive divergence fuzzy logic error estimate |
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