| 惯性平台并联缓冲器复位精度的分析与综合 |
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| 引用本文： | 王旭,张嵘. 惯性平台并联缓冲器复位精度的分析与综合[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 0(4) |
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| 作者姓名： | 王旭 张嵘 |
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| 作者单位： | 清华大学 精密仪器系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 以一种用于惯性平台的并联缓冲器为研究对象，分析了其动平台位姿误差与各结构参数误差间的关系。首先，利用全微分理论建立了并联缓冲器的精度模型；然后，结合实际制造精度给定各结构参数误差的值，利用此模型估算出了缓冲器动平台的输出误差；最后，以尽量缩小各结构参数误差值的差异为附加约束条件，建立了精度综合的最优化模型，并根据惯性平台对精度的实际要求进行计算，结果表明：将动平台的复位精度控制在15?以内时，相应的结构参数制造公差应小于0.0134 mm。
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| 关 键 词： | 并联机构 缓冲器 精度模型 精度分析 精度综合 |
Restoration accuracy analysis and synthesis of parallel bumper for inertial platform |
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| WANG Xu , ZHANG Rong. Restoration accuracy analysis and synthesis of parallel bumper for inertial platform[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2013, 0(4) |
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| Authors: | WANG Xu ZHANG Rong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel mechanism bumper accuracy model accuracy analysis accuracy synthesis |
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