| 天文角度辅助的高超声速飞行器多信息融合导航算法 |
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| 引用本文： | 王融,熊智,刘建业,钟丽娜.天文角度辅助的高超声速飞行器多信息融合导航算法[J].中国惯性技术学报,2013(4):484-488. |
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| 作者姓名： | 王融 熊智 刘建业 钟丽娜 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学 导航研究中心,南京,210016
2. 南京航空航天大学 导航研究中心，南京 210016; 南京航空航天大学 金城学院，南京 211156 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(91016019，60904091)；航空科学基金项目(2011ZC52044)；中央高校基本科研业务费专项资金；南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-05)；江苏省青蓝工程资助 |
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| 摘 要： | 常规惯性/天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况,且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此,构建了高超声速飞行器惯性/卫星/天文紧组合导航系统方案,通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系,建立了载体系下惯性/天文角度组合模型。理论分析表明,该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作,且可使观测噪声特性保持稳定,从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明,在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后,姿态误差较无天文辅助情况的降低60%~70%。
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| 关 键 词： | 天文导航 角度观测 组合导航 卡尔曼滤波 |
Multi-information fusion navigation algorithm assisted by celestial angle observation for hypersonic cruise vehicle |
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| WANG Rong
,
XIONG Zhi
,
LIU Jian-ye
,
ZHONG Li-na.Multi-information fusion navigation algorithm assisted by celestial angle observation for hypersonic cruise vehicle[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(4):484-488. |
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| Authors: | WANG Rong XIONG Zhi LIU Jian-ye ZHONG Li-na |
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| Institution: | WANG Rong;XIONG Zhi;LIU Jian-ye;ZHONG Li-na;Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Jincheng College, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | celestial navigation angle observation integrated navigation Kalman filter |
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