| 水下六自由度潜器运动装置及信息交换方式 |
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| 引用本文： | 林孝工,高淑芬.水下六自由度潜器运动装置及信息交换方式[J].应用科技,2003,30(8):9-12. |
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| 作者姓名： | 林孝工 高淑芬 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工程大学,信息与通信工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 介绍六自由度水下潜器实验装置的控制系统，它是由多台处理器组成的系统，主计算机协调控制、统一管理各个分处理器和外部设备，实行并行采集和处理外部信息，处理器之间进行协调的数据交换，保证了信息的通畅。避免了数据传输的瓶颈问题．
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| 关 键 词： | 潜水器 运动装置 信息交换 协调控制 多处理器 并行采集 六自由度 |
| 文章编号： | 1009-671X(2003)08-0009-04 |
The moving device and information exchange of underwater vehide of six degrees of freedom |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel gathering coordenated control multiple processor |
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