| INS／ESGM／Doppler组合导航系统中的Kalman滤波方法 |
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| 引用本文： | 熊崴,庄良杰,翁海娜,刘玉峰.INS／ESGM／Doppler组合导航系统中的Kalman滤波方法[J].中国惯性技术学报,2000,8(4):10-19. |
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| 作者姓名： | 熊崴 庄良杰 翁海娜 刘玉峰 |
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| 作者单位： | 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 基金项目： | “九五”国防重点预研项目(9.1.5②) |
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| 摘 要： | 根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备,建立了INS/ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式,推导了该组合系统的集中式Kalman滤波算法,通过数字仿真将INS/ESGM/Doppler组合导航系统与INS/ESGM组合导航系统的性能进行了详细的比较,说明将多普勒测速系统引入组合导航系统并应用Kalman滤波技术,可有效地分别改善ESGM系统、INS系统及单纯的INS/ESGM组合系统的精度。
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| 关 键 词： | 静电陀螺监控器 惯性导航系统 组合导航系统 KAlmAn滤波 核潜艇 |
| 修稿时间： | 20000820 |
A Method of Kalman Filtering in INS/ESGM/Doppler Integrated Navigation System |
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| XIONG Wei,ZHUANG Liang-jie,WENG Hai-na,LIU Yu-feng.A Method of Kalman Filtering in INS/ESGM/Doppler Integrated Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2000,8(4):10-19. |
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| Authors: | XIONG Wei ZHUANG Liang-jie WENG Hai-na LIU Yu-feng |
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