| 基于圆判据的一种LMI绝对镇定方法 |
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| 引用本文： | 杨莹,黄琳.基于圆判据的一种LMI绝对镇定方法[J].应用数学和力学,2003,24(8):805-811. |
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| 作者姓名： | 杨莹 黄琳 |
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| 作者单位： | 北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心, 北京 100871 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(10272001)，国家重点基础研究专项经费资助项目G1998020302) |
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| 摘 要： | 针对非线性Lur'e系统,提出了一种输出反馈控制器综合方法。对于系统在无摄动及线性部分存在乘性范数摄动的情况,分别设计了保证闭环系统绝对稳定的动态输出反馈控制器。由圆判据出发,通过把绝对稳定性问题等价地转化成H∞控制问题,得到了一组由线性矩阵不等式(LMI)表达的控制器存在的充分性条件。
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| 关 键 词： | 非线性Lur’e系统 圆判据 绝对稳定性 H∞控制 LMI |
| 文章编号： | 1000-0887(2003)08-0805-07 |
| 收稿时间： | 2001-03-19 |
| 修稿时间： | 2001年3月19日 |
Absolute Stabilization Related to Circle Criterion: an LMI-Based Approach |
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| Institution: | Center for Systems and Control, Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University, Beijing 100871, P. R. China |
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| Abstract: | Amethod is proposed for synthesizing output feedback controllers for nonlinear Lur'e systems.The problem of designing an output dynamic controller for uncertain-free systems and systems subject to multiplicative norm-bounded perturbations in the linear part were proposed respectively.The procedure is based on the use of the absolute stability,through the circle criterion,and a linear matrix inequalities(LMI) formulation.The controller existence conditions are given in terms of existence of suitable solutions to a set of parameter-dependent LMIs. |
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| Keywords: | LMI |
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