基于ROS的智能小车设计研究

在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车，基于机器人操作系统（ROS）构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息，输送到相关设备和系统中，经过算法建立二维地图，执行相关设定指令，从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例，智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。