| 一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用 |
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| 引用本文： | 李银鹏,丁海山,毛剑琴.一类连续模糊动态系统控制方法在Furuta摆中的应用[J].太赫兹科学与电子信息学报,2004,2(3):188-192. |
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| 作者姓名： | 李银鹏 丁海山 毛剑琴 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,第七研究室,北京,100083 |
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| 基金项目： | 973 计划项目(2002CB312205-04)，国家自然科学基金资助项目(10276005) |
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| 摘 要： | 为了研究Furuta摆在倒立点附近的稳定控制问题，采用基于T-S模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法，首次进行Furuta摆的模糊状态空间建模，并采用模糊切换的思想，设计了Furuta摆在倒立点附近的稳定控制器，进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比，该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 稳定控制 模糊动态系统控制方法 Furuta摆 |
| 文章编号： | 1672-2892(2004)03-0188-05 |
| 修稿时间： | 2004年4月7日 |
Application of the Control Method of a Class of Continuous Fuzzy Dynamic Systems to the Furuta Pendulum |
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| LI Yin-peng,DING Hai-shan,MAO Jian-qin.Application of the Control Method of a Class of Continuous Fuzzy Dynamic Systems to the Furuta Pendulum[J].Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology,2004,2(3):188-192. |
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| Authors: | LI Yin-peng DING Hai-shan MAO Jian-qin |
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| Abstract: | Aimed at studying the stabilization control problem of Furuta pendulum around the inverted point,the control method of a class of continuous fuzzy dynamic systems based on T-S fuzzy model is first used to build fuzzy dynamic state space model. The stable controller based on fuzzy switching idea to the Furuta pendulum around the inverted position is designed, and its stability is analyzed. By contrast with other proposed methods,the virtue of the method used in the paper is its larger attraction basin and less settle time.The solution of numerical simulation shows the efficiency of the presented method. |
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| Keywords: | autocontrol technology stable control fuzzy dynamic systems control method Furuta pendulum |
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