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| 车载GPS导航系统航位推算的实现 | |
| 引用本文： | 熊水苟,金涛.车载GPS导航系统航位推算的实现[J].南昌大学学报(理科版),1997,21(1):52-57,66. |
| 作者姓名： | 熊水苟 金涛 |
| 摘 要： | 针对车载ＧＰＳ导航系统中固有的“丢星现象”，本文提出了采用ＧＰＳ／ＧＹＲＯ／ＯＤＯ组合导航系统进行航位推算，在确定具体的传感器的基础上，给出组合导航系统的硬件设计、卡尔曼波器设计臁其预报残差自动校正准则。 |
| 关 键 词： | 组合导航 航位推算 GPS 导航系统 车载导航系统 |
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