| 线性非匹配不确定系统的滑模变结构控制 |
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| 引用本文： | 瞿少成,王永骥.线性非匹配不确定系统的滑模变结构控制[J].江汉大学学报(自然科学版),2004,32(3):18-20. |
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| 作者姓名： | 瞿少成 王永骥 |
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| 作者单位： | 江汉大学,物理与信息工程学院,湖北,武汉,430056;华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274020)(69924017) |
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| 摘 要： | 研究了线性非匹配不确定系统的滑模控制问题.引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,根据滑模控制的到达条件,设计了系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面.基于二次稳定性,给出了设计不确定系统的鲁棒滑模面的充分条件,从而确保了系统的全
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| 关 键 词： | 滑模控制 非匹配不确定性 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1009-1777(2004)03-0018-03 |
| 修稿时间： | 2004年3月10日 |
Sliding Mode Control for Linear Systems with Mismatched Uncertainties |
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| QUShao-cheng,WANGYong-ji.Sliding Mode Control for Linear Systems with Mismatched Uncertainties[J].Journal of Jianghan University:Natural Sciences,2004,32(3):18-20. |
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| Authors: | QUShao-cheng WANGYong-ji |
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| Institution: | QUShao-cheng1,WANGYong-ji2 |
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| Abstract: | Slidingmodecontrolforlinearsystemswithmismatchuncertaintiesisdiscussed.Systemisdividedintotwosubsystemsviaastatetransform,thecorrespondingslidingmodecontrolisderivedbythereachingcondition,whichenablesuncertainsystemtoreachslidingmodeplanewithinfinitetime.Basedonquadraticstability,asufficientconditionoftherobustslidingmodefunctionisgivensothattheglobalstabilityofthesystemisguaranteed.Simulationresultsshowthevalidityoftheproposedmethod. |
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| Keywords: | slidingmodecontrol mismatcheduncertainties robustness |
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