| 不确定非线性系统的鲁棒适应H_∞几乎干扰解耦问题 |
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| 引用本文： | 慕小武,毕卫萍,林澜.不确定非线性系统的鲁棒适应H_∞几乎干扰解耦问题[J].数学的实践与认识,2003,33(7):77-82. |
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| 作者姓名： | 慕小武 毕卫萍 林澜 |
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| 作者单位： | 1. 郑州大学数学系,郑州,450052
2. 河南师范大学数学系,新乡,453002 |
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| 摘 要： | 本文研究了带有不确定参数的非线性系统的鲁棒适应 H∞ 控制的几乎干扰解耦问题 .运用改进的加幂积分器技巧与递归设计方法 ,构造性地设计了一种光滑鲁棒动态反馈控制律 ,在保证闭环系统内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 .
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| 关 键 词： | 非线性系统 反馈控制 几乎干扰解耦 |
| 修稿时间： | 2002年1月11日 |
Robust Adaptive H∞ Control with Almost Disturbance Decoupling for Uncertain Nonlinear Systems |
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| MU Xiao wu ,BI Wei ping ,LIN Lan.Robust Adaptive H∞ Control with Almost Disturbance Decoupling for Uncertain Nonlinear Systems[J].Mathematics in Practice and Theory,2003,33(7):77-82. |
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| Authors: | MU Xiao wu BI Wei ping LIN Lan |
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| Institution: | MU Xiao wu 2,BI Wei ping 1,LIN Lan 2 |
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| Abstract: | This paper is concerned with the robust adaptive H ∞ almost disturbance decoupling with internal stability for uncertain nonlinear systems. By adding one power integrator technique, this paper design explicitly a smooth robust dynamic feedback law while rejecting the disturbance to any specified degree of accuracy. And, our result recovers the former ones. |
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| Keywords: | nonlinear systems feedback control almost disturbance decoupling |
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