| 一种纬度未知的全姿态光纤陀螺寻北方法 |
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| 引用本文： | 王海明,李四海. 一种纬度未知的全姿态光纤陀螺寻北方法[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 0(1): 63-66 |
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| 作者姓名： | 王海明 李四海 |
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| 作者单位： | ;1.陕西华燕航空仪表有限公司;2.西北工业大学自动化学院 |
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| 摘 要： | 常规光纤陀螺寻北仪采用4位置法、多位置法和旋转调制法等,当基座有俯仰角或倾斜角时均需要输入测量地纬度才能完成寻北,这种要求已制约了寻北仪在快速机动的现代战争中的应用。根据地球自转角速率为常量的特性,通过在正交坐标系中"虚拟"天向角速率测量陀螺,提出了一种仅需一个光纤陀螺和一个加速度计通过三位置转位来实现全姿态寻北的方法,该方法使寻北仪在纬度未知时也可全姿态高精度寻北,并输出载体姿态角和测量地纬度值。经工程样机验证,使用0.02(°)/h随机游走的光纤陀螺和50?g零偏重复性的加速度计可达到0.06°的寻北精度。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 寻北仪 三位置法 虚拟陀螺 纬度 |
Seeking north method for fiber optic gyroscope north-seeker at all-attitude and unknown latitude |
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