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基于动态BP网络误差修正的广义预测控制
引用本文:刘晓华,杨振光. 基于动态BP网络误差修正的广义预测控制[J]. 数学的实践与认识, 2002, 32(3): 445-449
作者姓名:刘晓华  杨振光
作者单位:1. 大连理工大学应用数学系,大连,116024;烟台师范学院数学与计算机科学系,烟台,264025
2. 烟台师范学院数学与计算机科学系,烟台,264025
基金项目:山东省自然科学基金资助 (Y2 0 0 0 G0 8)
摘    要:针对建模误差对非线性系统预测控制鲁棒性的影响 ,提出了一种基于动态 BP网络的广义预测控制算法 .该算法运用动态 BP网络对模型预测误差进行在线补偿 ,以提高预测精度 .仿真结果证明了本文提出的广义预测控制算法对于非线性系统是有效的

关 键 词:非线性系统  预测控制  神经网络  动态补偿  鲁棒性
修稿时间:2001-11-29

Generalized Predicitive Control Based on Error Correction Using the Dynamic Neural Network
LIU Xiao|hua ,, YANG Zhen|guang. Generalized Predicitive Control Based on Error Correction Using the Dynamic Neural Network[J]. Mathematics in Practice and Theory, 2002, 32(3): 445-449
Authors:LIU Xiao|hua      YANG Zhen|guang
Affiliation:LIU Xiao|hua 1,2, YANG Zhen|guang 2
Abstract:In this consideration of the influence of modeling error to the robustness of nonlinear predictive control, the paper proposes a generalizsed predictive control algorithm based on error Correction using the dynamic Bp network. the algorithm has the dynamically compensating capability so that the dynamic error of the model can be effectively reduced and the modeling accuracy can be raised. The simulation results show the algorithm is effective for nonlinear system.
Keywords:nonlinear system  predictive control  neural network  dynamic compensation  robustness
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