| 基于四元数的SINS/SAR组合导航系统 |
| |
| 引用本文： | 高社生,李伟,桑春萌.基于四元数的SINS/SAR组合导航系统[J].中国惯性技术学报,2010,18(1):63-69. |
| |
| 作者姓名： | 高社生 李伟 桑春萌 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,西安,710072 |
| |
| 基金项目： | 航空科学基金，陕西省自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型,由于忽略了高阶项,因而不能精确描述系统的非线性特征,易造成较大的导航估计误差甚至滤波器发散。为了克服SINS线性化误差模型的缺点,建立了基于四元数的SINS/SAR组合导航系统非线性模型,并将自适应UPF滤波算法应用于该组合系统。仿真结果表明,建立的基于四元数的组合导航系统模型,不但能有效减小导航误差,提高导航定位精度,而且具有良好的实时性。
|
| 关 键 词： | 四元数 捷联惯性系统 合成孔径雷达 组合导航系统 UPF算法 |
SINS/SAR integrated navigation system using quaternion model |
| |
| GAO She-sheng,LI Wei,SANG Chun-meng.SINS/SAR integrated navigation system using quaternion model[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(1):63-69. |
| |
| Authors: | GAO She-sheng LI Wei SANG Chun-meng |
| |
| Institution: | GAO She-sheng,LI Wei,SANG Chun-meng (College of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi\'an 710072,China) |
| |
| Abstract: | Conventional SINS error model is a linear error model based on small attitude angle error assumption.Due to omiting the high-order error items,the conventional SINS error model can not precisely describe the nonlinear characteristics of the system,so the large navigation estimation errors could easily divergence.In order to overcome the shortcoming of traditional SINS linearization error model,a SINS(Strap-down Inertial Navigation System) /SAR(Synthetic Aperture Radar) integrated navigation system nonlinear... |
| |
| Keywords: | quaternion strapdown inertial navigation system synthetic aperture radar integrated navigation UPF |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
