基于模糊控制的负压伺服控制系统研究

针对负压伺服控制系统特点，提出采用模糊ＰＩ复合控制器补偿系统弱品质，实现了负压气信号的高精度，高响应的实时控制。实验研究表明，这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能，如跟踪频率为ｆ＝０．６Ｈｚ的正弦波时，其幅频误差和相频误差分别为０．３６％和３．５９４９°，所产生的负压气信号能够满足某仿真装置的精度和响应特性的要求。