Affiliation: | 1.Institut Nonlinéaire de Nice?UMR 129, CNRS-UNSA?1361, route des Lucioles?06560 Valbonne, France?e-mail: chossat@inln.cnrs.fr.?e-mail: Juan-Pablo.Ortega@inln.cnrs.fr,FR;2.Institut Bernoulli?école Polytechnique Fédérale de Lausanne?1015 Lausanne, Switzerland?e-mail: Tudor.Ratiu@epfl.ch,CH |