随机博弈下的工业机器人物联网主动防御研究

稳定而可靠的工业机器人可提升生产质量和制造效率，并节约成本，由此，提出随机攻防博弈下的工业机器人物联网主动防御方法。通过分析工业物联网安全攻防对立与依赖的复杂特点，搭建工业机器人物联基础网攻防系统，并分析攻击模型和种类；进而搭建工业机器人物联网的随机攻防博弈模型，通过模型假定和马尔可夫判断模式，实现状态转移概率分析，并选取沙普利迭代算法来获取随机攻防博弈模型的结果。设置工业机器人物联网攻防实验环境和模拟工业物联网攻击，获得随机攻防防御策略组合，并完成成本测算。实验结果表明，所提出的随机攻防博弈策略可化被动防御为主动，并在成本较小的情况下，达到有效的工业机器人物联网安全防护。