| ЧaПЛblГИH系统平衡状态的稳定性 |
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| 引用本文： | 朱海平,史荣昌,梅凤翔.ЧaПЛblГИH系统平衡状态的稳定性[J].应用数学和力学,1995(7). |
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| 作者姓名： | 朱海平 史荣昌 梅凤翔 |
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| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高校博士点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 考虑系统平衡状态的稳定性。给出系统的运动方程及其平衡状态的存在性条件，得到系统平衡状态的一些稳定性判据，最后举例说明其应用。
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| 关 键 词： | 分析力学，非完整系统，稳定性 |
Stability for the Equilibrium State of Chaplygin's systems |
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| Zhu Haiping Shi Rongchang Mei Fengxiang.Stability for the Equilibrium State of Chaplygin's systems[J].Applied Mathematics and Mechanics,1995(7). |
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| Authors: | Zhu Haiping Shi Rongchang Mei Fengxiang |
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| Abstract: | The stability for the equilibrium states of Chaplygin's systems is consid-ered.The equations of motion of Chaplygin's systems and the existence conditions of their equilibrium states are given. Some criteria of stability for the equilib-rium states of Chaplygin's systems are obtained. Two examples are finally given. |
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| Keywords: | analytic mechanics nonholonomic system stability |
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