电磁炮系统的模拟设计

近年来，电磁炮成为了世界各国争相研究的新概念武器，其具有许多传统火炮无法比拟的优点和发展潜力，因此针对一种能够自动搜寻目标的低成本简易电磁炮进行研究，该系统以STM32F409为主控芯片，通过OPENMV摄像头获取位置信息，搭载二维电动云台使电磁炮可在一定范围内自由移动，并建立斜抛运动模型来模拟炮弹在空中的运行轨迹，从而计算出抛射仰角及偏角。测试结果表明，当偏角处于中心轴线60°以内时，落点相对误差小于5cm，可实现对靶心较精准的击中。