| 声光阵列协作的运动目标轨迹预推方法 |
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| 引用本文： | 刘希宾,杨卫,陈晓乐,王琳玮,刘珊.声光阵列协作的运动目标轨迹预推方法[J].电子器件,2019,42(2):433-437. |
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| 作者姓名： | 刘希宾 杨卫 陈晓乐 王琳玮 刘珊 |
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| 作者单位： | 中北大学电子测试技术重点实验室,仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051;中北大学电子测试技术重点实验室,仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051;中北大学电子测试技术重点实验室,仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051;中北大学电子测试技术重点实验室,仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051;中北大学电子测试技术重点实验室,仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051 |
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| 摘 要： | 针对感知平台利用GPS导航和PIR阵列进行目标轨迹预推精度低,实用性差的局限性,提出了一种利用声导引技术进行精确定位,4感知平台PIR阵列构成正方形感知模型实现目标运动轨迹测量的方法。在该研究中,单感知平台由8个PIR传感器组成静动系感知阵列,1个扬声器和4个麦克风组成声阵列;通过延时估计算法得到各麦克风相对声信标的距离和方位,将感知平台精确导航到预设点;获取感知模型中32路传感器角度信息进行融合,再结合自身坐标信息及检测目标时间信息通过轨迹预推算法推导出准确的运动轨迹。实验结果表明,该方法有效弥补了仅利用GPS实现单一定位且精度低的不足,同时突破了已往单感知平台进行轨迹预推的方法,具有较大的理论意义与实际应用价值。
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| 关 键 词： | PIR热释电红外传感器阵列 声阵列 轨迹预推 正方形感知模型 延时估计 精度计算 |
Method of the Forcasting Target Trajectory Based on Sound-PIR Array Coordination |
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| LIU Xibin,YANG Wei,CHEN Xiaole,WANG Linwei,LIU Shan.Method of the Forcasting Target Trajectory Based on Sound-PIR Array Coordination[J].Journal of Electron Devices,2019,42(2):433-437. |
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| Authors: | LIU Xibin YANG Wei CHEN Xiaole WANG Linwei LIU Shan |
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| Institution: | (Science and Technology on Electronic Test&Measurement Laboratory,Key Lab of Instrumentation Science and Dynamic Measurement,North University of China,Taiyuan 030051,China) |
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| Abstract: | LIU Xibin;YANG Wei;CHEN Xiaole;WANG Linwei;LIU Shan(Science and Technology on Electronic Test&Measurement Laboratory,Key Lab of Instrumentation Science and Dynamic Measurement,North University of China,Taiyuan 030051,China) |
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| Keywords: | PIR(Pyroelectric Infrared Sensor)array sound array trajectory measurement square sensing model delay estimation accuracy calculation |
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