基于WiFi的云机器人设计研究

结合通信技术最新发展,将机器人中的复杂控制程序移到云中,基于WiFi设计的一种云机器人系统,可以简化机器人的设计,提高机器人的反应能力,并可用于构建大规模机器人群组。针对该系统设计了基于模糊神经网络的蚁群优化算法,通过SAAS模式向云机器人提供路径规划服务,提高了机器人的路径选择精确度与环境适应性。通过实验验证,设计安全可靠,本方案是有效可行的,符合智能化机器人的发展方向,具有较好的应用及推广价值。