二类直接控制系统绝对稳定的充要条件 |
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作者姓名: | 叶伯英 |
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作者单位: | 中南工业大学 |
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摘 要: | 本文的主要结果是 定理1 设b与c线性无关.矩阵(c,b,A~T,A~Tb)秩为2,则系统(1)绝对稳定的充分必要条件是 c~Tb≤0,c~Tb·d~TAd-[‖b‖~2-(c~Tb/‖c‖)~2]·c~T Ad≥0其中d=b-(c~Tb/‖c‖~2)c 推论.设扫与c正交,矩阵(c,6,A~Tc,A~Tb)的秩为2,则系统(1)绝对稳定的充要条件是c~TAb≤0。 定理8 设b与c线性相关,A~T+A负定则系统(1)绝对稳定的充分必要条件是c~Tb<0
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关 键 词: | 直接 控制系统 绝对 稳定性 |
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