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| 康复用下肢外骨骼结构设计与仿真 | |
| 引用本文： | 张峻霞,李威,张遵浩,苏子懿,苏海龙.康复用下肢外骨骼结构设计与仿真[J].天津科技大学学报,2019(1). |
| 作者姓名： | 张峻霞 李威 张遵浩 苏子懿 苏海龙 |
| 作者单位： | 天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津科技大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对现有康复用下肢外骨骼普遍质量偏重,人机协调性较差的问题,根据人体行走步态特征设计了一套康复用下肢外骨骼.选用伺服电机和滚珠丝杠的直线执行机构,运动方式更接近于人体下肢骨骼运动;大量使用碳纤维和航空铝材料,降低了装置的质量;设计无级可调结构,保证了人机协调性.动力学仿真表明,人体穿戴该装置后,能够按照正常的步态完成行走过程,该装置的设计合理. |
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