| 一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制 |
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| 作者姓名： | 姜海波 张天平 陈晶 |
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| 作者单位： | 扬州大学,信息工程学院,计算机系,江苏,扬州,225009;盐城师范学院,数学系,江苏,盐城,224002;扬州大学,信息工程学院,计算机系,江苏,扬州,225009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60074013)，江苏省教育厅指导性资助项目(KK0310067)，扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606) |
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| 摘 要： | 讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能,以及在满足给定的H∞跟踪性能下,达到H2次优控制性能,最后将观测器与控制器的设计问题转化为EVP(特征值问题)。
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| 关 键 词： | 非线性动态系统 T-S模糊模型 模糊观测器 混合H2/H∞ 多目标控制 |
| 文章编号： | 1001-7402（2006）03-0116-08 |
| 收稿时间： | 2005-03-14 |
| 修稿时间： | 2005-04-18 |
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