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| 基于模糊系统的非线性连续系统自适应调节器 | |
| 引用本文： | 刘晓华,冯恩民,解学军.基于模糊系统的非线性连续系统自适应调节器[J].模糊系统与数学,2002,16(4):89-93. |
| 作者姓名： | 刘晓华 冯恩民 解学军 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学,应用数学系,辽宁,大连,116024;烟台师范学院,数学与计算机学院,山东,烟台,264025 2. 大连理工大学,应用数学系,辽宁,大连,116024 3. 曲阜师范大学,自动化所,山东,曲阜,273165 |
| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目 (Y2 0 0 0 G0 8) |
| 摘 要： | 对于一类连续时间的非线性动态系统 x=f (x) Bu d,当系统中的非线性函数 f (x)满足线性增长条件时 ,首先证明 f (x)中的 x落入一紧集中 ,然后根据模糊系统的逼近性质 ,给出自适应调节器的设计方法。利用李亚普诺夫方法证明控制算法是全局稳定的 ,闭环系统的状态是一致最终有界的。 |
| 关 键 词： | 自适应调节器 模糊系统 线性增长 非线性系统 稳定性 |
| 文章编号： | 1001-7402(2002)04-0089-05 |
| 修稿时间： | 2001年5月28日 |
Adaptive Regulator of Nonlinear Continuous Systems Using Fuzzy Systems |
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| LIU Xiao hua,Feng En min,XIE Xue jun.Adaptive Regulator of Nonlinear Continuous Systems Using Fuzzy Systems[J].Fuzzy Systems and Mathematics,2002,16(4):89-93. | |
| Authors: | LIU Xiao hua Feng En min XIE Xue jun |
| Institution: | LIU Xiao hua1,2,Feng En min1,XIE Xue jun3 |
| Abstract: | For a class of nonlinear systems, when the nonlinear function f(x) satisfies linear growth conditon, first prove that x fales into a compact set, then the adaptive regulator is proposed based on the fuzzy systems. Using Lyapunov stability theory, the algorithm is proved to be globally stable. The uniform ultimate boundedness of closed-loop system is given |
| Keywords: | Adaptive Regulation Neural Networks Linear Growth Nonliear Systems Stability |
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