| 高精度平台惯导系统空中数学修正方法 |
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| 引用本文： | 邹志勤,武成锋,王翌,任宏文,林亮. 高精度平台惯导系统空中数学修正方法[J]. 中国惯性技术学报, 2007, 15(1): 16-19 |
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| 作者姓名： | 邹志勤 武成锋 王翌 任宏文 林亮 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 设计了鲁棒性能较好的H∞滤波器对惯导误差进行估计，设置两条导航解算通道，在组合通道内，采用数学方法对惯导系统位置误差、速度误差和水平失调角误差进行了修正。仿真表明，修正后的一定时间内效果与传统闭环修正相当。数学修正方法避免了传统闭环修正通过平台施矩进动消除失调角可能带来的风险，既提高了组合导航精度，又保证了修正后导航系统的可靠性。
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| 关 键 词： | 惯性导航 空中修正 数学修正 H∞滤波 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）01-0016-04 |
| 修稿时间： | 2006-09-202006-12-17 |
In-flight mathematical rectification scheme for high-precision INS |
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| ZOU Zhi-qin,WU Cheng-feng,WANG Yi,REN Hong-wen,LIN Liang. In-flight mathematical rectification scheme for high-precision INS[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2007, 15(1): 16-19 |
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| Authors: | ZOU Zhi-qin WU Cheng-feng WANG Yi REN Hong-wen LIN Liang |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Automatic Control Equipment, Beijing 100074, China |
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