自由陀螺体永久转动的稳定性及分叉

自由陀螺体是双自旋卫星或带控制飞轮卫星的动力学模型。本文分析自由陀螺体永久转动的全局特性。利用动量矩积分建立降价的动力学方程,並根据奇点理论对陀螺体永久转动轴的个数和位置以及永久转动的稳定性和分叉现象给出定性解释。