|
|||||
|
|
| 梯形加减速算法在伺服系统中的应用研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 摘 要： | 伺服系统中经常出现大角度调转需求和追踪问题。典型PI算法在大角度调转时会出现严重的超调和振荡,因此要采取梯形加减速等改进算法来改善系统性能。分析了一种典型梯形加减速算法的原理,通过仿真和实际系统试验验证其效果,指出该算法对追踪问题具有的局限性,并提出了二次位置追踪算法和位置-速度追踪算法这2种减小局限性的方法。通过实际系统验证,证明改进方法有效。 |
| 关 键 词： | 伺服系统 PI 梯形加减速 位置-速度追踪算法 |
Research on Application of Trapezium Ac/De Algorithm in Servo System |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |