基于非线性优化模型的数码相机标定算法

针对针孔线性模型的缺点，引入非线性因素（如相机的畸变等），建立基于Tsai算法的非线性模型。这种模型需要先用线性模型求出一个较准确的参数，然后根据这些参数利用非线性模型进一步提高精度。模型检验中由于图像畸变一般在边缘较大，为了更好体现模型检验的可信性，选取图像边缘上的点做检验，并进行重投影误差计算。结果表明非线性模型的精度相对于线性模型精度有很大程度的提高。