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基于TMS320C6748的实时工业以太网EtherCAT主站实现
作者单位:
;1.广州数控设备有限公司;2.广东机电职业技术学院
摘 要:
文章首先对应用EtherCAT的相关知识进行介绍,然后针对引入EtherCAT的数控系统的实现,提出了一种基于EtherCAT技术的实时通信及DSP控制的可行系统方案,构建了EtherCAT主站网络结构,并重点分析了EtherCAT主站的状态机、分布时钟、CoE协议。
关 键 词:
数控系统
EtherCAT总线
主站
TMS320C6748
SYS/BIOS
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