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| 广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理 | |
| 引用本文： | 吴爱国,段广仁.广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理[J].应用数学,2007,20(4):771-776. |
| 作者姓名： | 吴爱国 段广仁 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学深圳研究生院信息与控制研究中心,深圳,518055 |
| 摘 要： | 对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实：与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统.极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现. |
| 关 键 词： | 广义线性系统 鲁棒极点配置 分离原理 |
| 文章编号： | 1001-9847（2007）04-0771-06 |
| 修稿时间： | 2007-04-17 |
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