| 借助标志点的深度数据全局匹配方法 |
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| 引用本文： | 刘晓利,彭翔,殷永凯,李阿蒙,赵晓波.借助标志点的深度数据全局匹配方法[J].光学学报,2009,29(4). |
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| 作者姓名： | 刘晓利 彭翔 殷永凯 李阿蒙 赵晓波 |
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| 作者单位： | 深圳大学光电工程学院,教育部光电子器件与系统重点实验室,广东省光电子器件与系统重点实验室,深圳,广东,518060 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省科技计划项目，深圳市科技计划项目 |
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| 摘 要： | 深度数据匹配是三维光学测量系统的关键问题,借助标志点匹配方法具有廉价、方便、快速等优点,但当前该方法对多视场数据匹配的误差积累问题没有解决.阐述一种借助非编码标志点进行深度数据匹配的方法,利用图像处理及模式识别技术提取标志点,并由光学测量系统标定信息获得标志点三维局部坐标,利用欧式空间距离的刚体不变性,完成两个视场深度数据的精确匹配.并提出一种全局迭代优化算法完成对多个视场深度数据的全局精确匹配,避免了误差积累,最大匹配误差从0.123 mm降到0.076 mm.实验证实了方法的有效性,不仅可以自动、快速完成两个视场深度数据的精确匹配,而且解决了对多个视场深度数据匹配的误差积累问题.
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| 关 键 词： | 机器视觉 深度数据匹配 标志点 全局优化 |
A Method for Global Registration of Range Data Combined with Markers |
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| Liu Xiaoli,Peng Xiang,Yin Yongkai,Li Ameng,Zhao Xiaobo.A Method for Global Registration of Range Data Combined with Markers[J].Acta Optica Sinica,2009,29(4). |
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| Authors: | Liu Xiaoli Peng Xiang Yin Yongkai Li Ameng Zhao Xiaobo |
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