利用加速度还原振幅的数据处理

由于安全检测条件的限制，激光传感器需要安装相应的反射板或挡板，消防车工作斗的晃动幅度检测方面目前还无法使用激光传感器或其他测距传感器去有效简便地测量正处于高空工作中的工作斗晃动情况，这种情况下，使用加速度计积分获得晃动速度和晃动幅度成为一种相对有效的方案，而该方案中，需要解决积分初值问题及传感器参数误差引起的最终计算结果误差。本文旨在设计一种相应的数据处理方案。