| SINS/SAR/北斗组合导航系统 |
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| 引用本文： | 高社生,胡攀,王海维. SINS/SAR/北斗组合导航系统[J]. 中国惯性技术学报, 2008, 16(2): 178-182 |
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| 作者姓名： | 高社生 胡攀 王海维 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 陕西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对SINS/SAR/北斗组合导航系统中,图像匹配定位和北斗定位具有一定延迟的问题进行研究.首先,提出了采用曲线拟合的方法解决量测滞后问题.然后,在联邦滤波理论的基础上,研究并给出了一种基于故障检测函数的信息分配新方法.最后,将以上两种方法运用到SINS/SAR/北斗组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:采用曲线拟合的方法和动态调整信息分配系数的方法后,可使系统位置误差由几十米减小为几米,并提高了系统的抗干扰能力.
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 联邦滤波 合成孔径雷达 北斗定位系统 SINS 组合 导航系统 抗干扰能力 位置误差 分配系数 调整信息 动态 仿真结果 计算仿真 方法运用 信息分配 检测函数 故障 滤波理论 联邦 量测滞后 曲线拟合 研究 问题 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)02-0178-05 |
| 修稿时间： | 2008-01-10 |
SINS/SAR/BEI-DOU integrated navigation system |
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| GAO She-sheng,HU Pan,WANG Hai-wei. SINS/SAR/BEI-DOU integrated navigation system[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(2): 178-182 |
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| Authors: | GAO She-sheng HU Pan WANG Hai-wei |
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