充液陀螺在粗糙平面上的自旋稳定性

本文提出一种确定线性系统运动稳定性的几何方法。利用这个方法研究了充液陀螺在非光滑水平约束面上的自旋稳定性问题,给出了充液系统的自旋运动稳定性在三维参数空间中的几何分布,并对结果进行了讨论。