形态学开运算剔除激光雷达的太阳光干扰

为了剔除闪光式激光雷达白天工作时太阳光对目标的光污染，采用基于形态学开运算的强度图像预处理方法，对闪光式激光雷达在白天接收到的原始强度图像预处理，随后采用相邻帧差法对预处理后的强度图像进行三维重建，可以有效地将目标从太阳光污染中提取出来。为了验证该方法的可行性，用闪光式激光成像雷达在白天对距离500 m外的目标建筑物进行了成像实验，并与高斯滤波预处理、中值滤波预处理和阈值分割预处理进行对比，随后采用相邻帧差法并根据四种方法预处理后的强度图像来获取目标的距离信息。经过计算，形态学开运算预处理与高斯滤波预处理、中值滤波预处理和阈值分割预处理的结构相似度分别为0.78、0.83和0.85，他们之间的结构相似图分析结果充分说明采用形态学开运算的预处理方法在去除由太阳光引起的干扰的同时，可以完整获取目标的距离信息。