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| 多运动状态下自适应阈值步态检测算法 | |
| 作者单位： | ;1.山东建筑大学测绘地理信息学院;2.中国矿业大学环境与测绘学院;3.北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 |
| 摘 要： | 多种运动状态情况下,由于对步行者航位推算系统中步态检测不准确,导致推算定位误差增大。针对上述弊端,提出了多运动状态下自适应阈值步态检测算法。首先,通过改进的多阈值的步态检测算法,改善支撑区间检测的准确性。然后利用随机森林算法识别站立、走路、跑步、上楼和下楼等五种常见的室内运动状态,自适应匹配相应的步态检测的阈值,以实现多运动状态下的精准步态检测,提高行人航位推算系统精度。实测结果证明,相对于传统固定阈值检测算法,该算法平面定位精度提升33.1%,步态检测精度提升89.4%。 |
| 关 键 词： | 行人航位推算 多阈值 自适应 步态检测 随机森林算法 |
Algorithm of adaptive threshold gait detection in multiple motion states |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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