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| 基于线性矩阵不等式的离散系统集成故障估计与容错控制 | |
| 引用本文： | 常波,戴洪德,戴邵武,罗鑫辉. 基于线性矩阵不等式的离散系统集成故障估计与容错控制[J]. 中国惯性技术学报, 2020, 0(1): 134-140 |
| 作者姓名： | 常波 戴洪德 戴邵武 罗鑫辉 |
| 作者单位： | 1.海军航空大学 |
| 摘 要： | 离散系统在进行故障估计与容错控制时,由于两者相互耦合,会产生较大的故障估计误差和系统输出误差.针对这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的集成故障估计与容错控制方法.首先为系统设计了故障观测器和容错控制器,然后基于两者的耦合关系,建立了系统误差和状态的增广系统模型;其次,基于D-稳定引理和H∞控制理论为增广系统设计控制... |
| 关 键 词： | 故障估计 容错控制 线性矩阵不等式 集成设计 离散系统 |
LMI-based Integrated Fault Estimation and Fault-tolerant Control for Discrete System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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