| 地面力学及其在行星探测研究中的应用 |
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| 引用本文： | 孙刚高 峰李雯. 地面力学及其在行星探测研究中的应用[J]. 力学进展, 2007, 37(3): 453-464. doi: 10.6052/1000-0992-2007-3-J2006-141 |
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| 作者姓名： | 孙刚 高峰 李雯 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学汽车工程系北京航空航天大学汽车工程系北京航空航天大学汽车工程系 |
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| 摘 要： | 地面力学是研究越野行驶中机器与地面相互作用的一门力学学科,包括对机器通过性的预测和评价,行走机构的优化设计以及对地面可行驶性的预测判断等几个方面.首先简介地面力学的研究方法、试验仪器和设备以及主要的成果和结论,其中包括在这些方面的最新研究进展情况.之后重点介绍行星探测领域中所开展的地面力学研究,主要从行星探测器设计阶段对地面力学理论和方法的应用、行星模拟土壤研制和力学特性研究、行星就位土壤力学参数测量等几个方面进行了综述.最后对这一领域今后的研究方向进行了探讨.
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| 关 键 词： | 地面力学 移动性能 行星探测 承压特性 剪切特性 |
| 收稿时间： | 2006-10-08 |
| 修稿时间： | 2006-10-082007-04-06 |
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