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| 关于刚体角速度的认识与思考 | |
| 引用本文： | 刘军华,李俊峰.关于刚体角速度的认识与思考[J].力学与实践,2018,40(1):75-79. |
| 作者姓名： | 刘军华 李俊峰 |
| 作者单位： | 1.华中科技大学土木与力学学院, 武汉 430074; 2.清华大学航天航空学院, 北京 100084 |
| 摘 要： | 从中学 就开始了解和学习角速度这个物理量. 认知也从中学的标量,到大学物理中的矢量.本文通过分析刚体一般运动时点的速度和加速度,证明了角速度是二阶张量,同时给出了角速度矢量表达需要满足的条件,明确指出角速度的准确表达必须用张量,角速度的简便表达可以用矢量. 最后讨论了几个与角速度相关的问题. |
| 关 键 词： | 角速度|张量|定点运动|速度|加速度 |
| 收稿时间： | 2017-08-17 |
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