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| 磁流变整星隔振平台频域加权LQR控制研究 | |
| 作者姓名： | 王檑 潘忠文 陈照波 |
| 作者单位： | 北京宇航系统工程研究所;哈尔滨工业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 设计磁流变六杆隔振平台,以改善星箭界面低频振动环境.采用牛顿-欧拉法建立整星隔振平台动力学模型,利用固定界面模态综合法得到卫星和隔振平台动力学模型.由于星箭界面低频振动环境在特定频段存在振动量级较大的问题,采用频域加权LQR(linear quadratic regulator)方法,利用直接分解法扩展系统状态变量,进行磁流变阻尼器半主动控制系统设计.仿真结果表明,相对传统控制方法,频域加权LQR方法在特定频段减振效果明显改善,且在其他频段没有恶化,验证了算法有效性. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |