| 基于Kalman滤波的GPS载波相位信息融合技术 |
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| 引用本文： | 卓宗奎,张开东,吴美平. 基于Kalman滤波的GPS载波相位信息融合技术[J]. 中国惯性技术学报, 2006, 14(2): 51-55 |
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| 作者姓名： | 卓宗奎 张开东 吴美平 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 主要针对载体运动加速度的确定，研究了以卡尔曼滤波为基础，融合GPS载波相位信息中相位速率和加速率的方法。采用载体运动的“当前”统计模型建立系统状态方程，系统观测方程中组合双差载波相位速率和加速率作为观测向量。针对一组静态数据和一组航空实测数据所作的处理分析表明，这种方法相对于单独利用载波相位加速率进行加速度估计，精度有明显提高。在10Hz GPS数据采样频率上，静态数据载体运动加速度估计精度约为1．4mm／s^2，动态数据加速度估计精度约为0．40m／s^2。
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| 关 键 词： | 信息融合 自适应卡尔曼滤波 " 当前" 统计模型 |
| 文章编号： | 1005-6734(2006)02-0051-05 |
| 收稿时间： | 2006-02-17 |
| 修稿时间： | 2006-02-17 |
Technique of GPS carrier-phase information syncretizing based on Kalman filter |
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| ZHUO Zong-kui,ZHANG Kai-dong,WU Mei-ping. Technique of GPS carrier-phase information syncretizing based on Kalman filter[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2006, 14(2): 51-55 |
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| Authors: | ZHUO Zong-kui ZHANG Kai-dong WU Mei-ping |
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| Affiliation: | National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Keywords: | GPS |
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