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| 信息光学 其他 | |
| 作者姓名： | 严寒 |
| 摘 要： | TP242.62006010409基于虚拟仪器的机器人视觉处理=Study of robot visionprocessing in LabVIEW[刊,中]/吴玉斌(深圳大学工程技术学院.广东,深圳(518060)),徐刚∥光电技术应用.—2005,20(5).—56-59研究了一种基于虚拟仪器技术的机器人视觉处理方法。在推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的I MAQ Vi-sion,编写了视觉伺服机器人系统的视觉处理软件模块,通过优化算法有效提高了视觉处理系统的稳定性和抗干扰性,并给出了对比实验结果。图11参8(严寒)TP242.62006010410移动机器人基于激光测… |
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