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| 基于重力辅助导航误差分析的自适应介入匹配算法 | |
| 作者单位： | ;1.第二炮兵工程大学;2.304教研室;3.中国人民解放军96124部队 |
| 摘 要： | 针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足,通过理论分析算法误差源,提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最近距离和阀值的关系,对惯导位置参数进行自适应修正,极大提高了算法匹配率、搜索效率、实时性的效果。仿真实验结果表明,经自适应处理,可使算法最优匹配率达到89.6%,定位误差保持在500700 m,重力图分辨率(1')降至25%左右。 |
| 关 键 词： | 重力辅助导航 高斯样条插值 重力误差补偿 导航模型 |
Adaptive intervention matching algorithm based on gravity aided navigation error analysis |
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